ROS系统配置端口转发

首先在webbox或web页面上找到: IP-Firewall-NAT-新增 然后配置以下项目

• General

chain:dstnat
protocol:6(tcp) (协议类型)
dst.port:外网访问的端口
In.interface：选择拨号的网卡

• Action

action：dst-nat
to addsress：要映射的内网地址
to port：要映射的内网端口

最后保存即可实现端口转发